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热门关键词: 中低压变频器   伺服系统   伺服驱动器   伺服电机  

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MZ630P系列通用伺服驱动器

MZ630P系列通用伺服驱动器

中智电气MZ630P系列通用伺服驱动器

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  • 产品概述
  • 功能特点
  • 规格型号
  • 外形尺寸图
  • 应用案例
  •  ¥ 产品介绍

    .功率范圈: 100W~7.5kW

    .输入电压:单相AC200V-240V,-15%~10%,50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%~10%,50/60Hz;三相AC200V-240V,

    -15%~10%,50/60Hz;三相AC380V-440V,-15%~10%,50/60Hz

    .控制方式三相PWM变流器正弦波驱动

    .编码器类型省线2500线;17bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能)

    .使用环境温度: 0~55℃

    .使用环境湿度: 20~85%RH 以下(无结露)

    .通讯方式: 支持MODBUS、CANopen和CANlink通信协议

    .储存温度:  -20~65℃

    .储存湿度:20~85%RH 以下(无结露)

    .振动:5.8m/s2(0.6G)以下10~60Hz(共振频率时不可连续使用)

    .防护等级H1、H4:IP65( 轴贯通部分,电机连接器连接端子部分除外 );其它:IP67( 轴贯通部分,电机连接器连接端子部分除外 )

    .海拔1000m 以下

    .再生功能选配再生电阻,可外接再生电阻。注意修改内部参数

    .保护功能过电压、电源异常、过电流、过载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常、其他

  • ¥ MZ630P系列通用伺服驱动器功能特点

     

    MZ630P伺服驱动器各部名称.jpg

    QQ截图20200521143637.jpg

     

  • ¥ MZ630P系列通用伺服驱动器技术规格与型号

     

    项 目

    规 格

    机种名MZ630PS□□□I

    1R6

    2R8

    5R5

    7R6

    012

    018

    外形尺寸

    适用电机

    200W

    400W

    750W

    0.8-1kW

    1.5

    2-3kW

    W(mm)

    42

    56

    65

    H(mm)

    160

    160

    160

    D(mm)

    148

    148

    185

    重量(kg)

    0.8

    1.0

    1.5

    输入电源

    单相AC200V-240V-15%~10%50/60Hz或三AC200V-240V,-15%~10%50/60Hz

    AC200V-240V,

    -15%~10%50/60Hz

    机种名MZ630PT□□□I

    8R4

    012

    017

    021

    026

    外 形 尺 寸

    适用电机

    2kW

    3kW

    4.5kW

    5.5kW

    7.5kW

    W(mm)

    110

    H(mm)

    222

    D(mm)

    200.80

    重量(kg)

    4.0

    输入电源

    AC380V-440V-15%~10%50/60Hz

    基 本 规 格

    环境规格

    温度

    使用环境温度

    0~55℃

    保存环境温度

    -20~65℃

    湿度

    使用环境湿度

    20~85%RH 以下(无结露)

    保存环境湿度

    20~85%RH 以下(无结露)

    使用保存环境空气

    室内(无直射阳光照射)、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘

    海拔

    海拔1000m以下

    振动

    5.8m/s2(0.6G)以下10~60Hz(共振频率时不可连续使用)

    绝缘耐压

    初级-FG 之间AC1500V 1 分钟

    控制方式

    三相PWM变流器正弦波驱动

    编码器反馈

    1:省线2500线

    2:17bit(追加电池后,用作多圈绝对式编码器的功能)

    控制信号

    输入

    9输入(DC24V 光耦隔离)根据控制模式功能切换

    输出

    5输出(DC24V 光耦隔离、集电极开路输出)根据控制模式功能切换

    脉冲信号

    输入

    2输入(光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输出)

    输出

    4输出(A/B/Z相RS-422差分;Z相集电极开路输出)

     

    通信功能

    RS232

    PC 通信用(「Servostudio」连接用)

    RS-485

    上位远程控制通信用(1:n)

    CAN

    CANOPEN总线通信

    再生功能

    选配再生电阻,可外接再生电阻。注意修改内部参数

    动态制动器

    控制模式

    6种控制模式:速度控制、位置控制、转矩控制、转矩/速度控制、速度/位置控制、转矩/位置、转矩/速度/位置混合控制

    功能

    控制输入

    警报复位、比例动作切换、零位固定功能使能、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、正向复位开关、反向复位开关、原点开关、紧急停机、伺服使能、增益切换

    控制输出

    伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码(3位输出)

    位置控制

    脉冲输入

    最大指令脉冲频率

    差分输入:高速最大4Mpps,脉宽不能低于0.125μs

    低速最大500Kpps,脉宽不能低于1μs

    集电极开路:最大200Kpps,脉宽不能低于2.5μs

    输入脉冲信号形态

    差分输入;集电极开路

    输入脉冲信号方式

    脉冲+方向、直角相位差(A 相+B 相)、CW+CCW脉冲

    指令脉冲分倍频

    (电子齿轮比设定)

    0.1048576 < B/A <419430.4

    指令滤波器

    平滑滤波器、FIR滤波器

    脉冲输出

    输出脉冲形态

    A 相,B 相:差分输出

    Z 相:差分输出或集电极开路输出

    分频比

    任意分频

    输出脉冲功能

    编码器位置脉冲与位置脉冲指令(可设定)

    速度控制

    控制输入

    伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输入1、内部指令选择输入2、内部指令选择输入3、内部指令选择输入4、正转外部转矩限制输入、反转外部转矩限制输入、紧急停机

    控制输出

    报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出速度达到、速度一致、电机旋转输出、零速信号输出

    转矩控制

    控制输入

    伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位

    控制输出

    报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、紧急停机

    转矩指令输入

    (出厂默认设定,可通过功能码设定范围)

    速度限制功能

    正反内部速度限制P03.27、P03.28

    共通

    速度观察器功能

    减振控制功能

    自适应陷波滤波器

    自动调整功能

    编码器输出分倍频

    内部位置规划功能

    调整/功能设定

    使用上位机 设定软件「Servostudio」进行调整

    保护功能

    过电压、电源异常、过电流、过载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常、其他

  • ¥ MZ630P系列通用伺服驱动器外形尺寸图

    MZ630PS 220V(单位:mm)

    1. MZ630PS1R6IMZ630PS2R8I

    MZ630PSIR6I伺服驱动器安装尺寸.jpg

    2. MZ630PS5R5I

    MZ630PS5R5I安装尺寸.jpg

    3. MZ630PS7R6IMZ630PS012I、MZ630PS018I

    MZ630PS7R6I、EV630PS012I安装尺寸.jpg

    MZ630PT 380V(单位:mm)

    MZ630PT8R4I、MZ630PT012I、MZ630PT017I、MZ630PT021I、MZ630PT026I

    MZ630PT8R4I、EV630PT012I、EV630PT017I、EV630PT021I、EV630PT026I安装尺寸.jpg

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